杨植麟之后，阿里又押注一位80后博士

杨植麟之后，阿里又押注一位博士。

近期一则工商信息显示，通用足式机器人企业深圳逐际动力科技有限公司（下称“逐际动力”）新增股东杭州灏月企业管理有限公司，该主体为阿里巴巴旗下投资平台。本次增资完成后，阿里巴巴成为仅次于创始团队的第二大股东，持股比例高达18.78%。

激进的投资画风近期在阿里频现。在大模型这波浪潮，不仅出手了几乎最“有头有脸”企业，包括月之暗面、智谱AI、MiniMax、零一万物和百川智能等等，手笔也非常强势，通过出资和资源换股等形式，成为多家企业仅次于创始团队的二股东。

极致案例如月之暗面。今年2月，月之暗面完成10亿美金新一轮融资，阿里已是在月之暗面重仓持股40%的大股东。

让阿里争当二股东的逐际动力成立于2022年，在不到两年时间已斩获三轮融资。

2023年10月，逐际动力完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额2亿元。其中，天使轮的资方包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本，Pre-A 轮领由绿洲资本领投，联想创投也参与了该轮投资。

人形机器人被认为是最有前景的承载大模型的场景，赛道热得发烫。仅在刚过去的4月份，就有三起融资事件披露，包括帕西尼感知科技、月泉仿生、加速进化。今年以来斩获融资的项目还有智元机器人、松延动力和星动纪元等等。

藤校博士下场，两年融三轮

逐际动力来自深圳，2022年创立，公司主要开发通用足式机器人，目前其已推出三款产品，包括四轮足机器人、人形机器人及双足机器人。规划落地的应用场景，包括汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业以及家庭服务等方向。

2023年，逐际动力曾宣布第一款通用四足机器人已开放客户预定，预计2024年量产。不久前，逐际动力还发布了双足机器人P1的测试视频，在人类踹、拽、击、打的高压情况下，经过强化学习训练的P1，经受住考验，表现出一定的控制力和稳定性。

逐际动力创始人张巍，在创办公司前，张巍已是美国俄亥俄州立大学的长聘教授，并在加州大学伯克利分校担任过博士后研究员，拥有普渡大学电气与计算机工程系博士学位，本科就读于中国科学技术大学自动化系。目前，他还是南方科技大学长聘教授。

张巍本人长期对控制理论与应用、机器人技术、机器学习进行研究，早在2021年，他与俄亥俄州立大学团队在美国率先用强化学习的方法，完成了人形双足机器人室内外的稳定行走。逐际动力成立后，更进一步通过模型驱动和AI混合的方式来推动双足机器人的研发。

2023年11月份，逐际动力还曾官宣两位重量级人物的加入，分别是联合创始人兼COO张力和首席科学家潘佳。

根据公开信息，张力曾在思科公司担任大中华区资深副总裁及CEO幕僚长长达19年，此后加入无人驾驶独角兽公司文远知行任COO。加入逐际动力后，张力负责公司海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。

潘佳本科毕业于清华大学自动化系，他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一。

逐际动力生逢其时，人形机器人前景广阔而且正值快速发展。高盛曾预测，至2035年人形机器人市场有望达到1540亿美元。中国人形机器人也迎来政策支持和产业链优势。

天使投资方之一的峰瑞资本创始合伙人李丰曾指出，正如新能源汽车与自动驾驶技术的并行发展，机器人产业的长链条特性，结合软件算法的附加值，与中国的制造实力和政策导向高度契合，有利于推动行业的快速发展。

阿里扫货大模型，再押人形机器人

在大模型这次浪潮中，阿里巴巴的打法明显激进：早期投进，大额押注，大比例持股，而且覆盖很全。

阿里巴巴几乎把头部大模型企业投了遍，月之暗面、MiniMax、智谱AI、零一万物和百川智能皆在射程，目前估值均已超过10亿美元。据统计，包括算力折现部分，阿里在大模型领域的投入累计可能达到百亿人民币，占这五家企业融资总额的近67%。

阿里的投入不只是简单出资金，还通过“用计算资源换取股权”的方式进行。如阿里领投月之暗面B轮约25亿美元估值的融资时，其中约8亿美元投入以云计算额度的形式进行。

入局的时机也比较早期，比如零一万物的天使轮，百川智能的A轮，智谱AI和月之暗面在B轮，而且注重控制力和话语权——通过算力支付以及实际出资，阿里成为多家大模型企业仅次于创始团队的大股东。极致案例如月之暗面。今年2月，月之暗面完成10亿美金新一轮融资，阿里已是在月之暗面重仓持股40%的大股东。

阿里巴巴的这种投资策略，被外界解读为复刻“微软-OpenAI”的剧本，因微软对OpenAI 100 亿美元的投资，绝大部分也是用算力折现方式。不同的点在于，阿里用云计算编织出一张AI投资网。

大模型火热起来后，人形机器人被认为是最有前景的承载大模型的场景，因此阿里的押注人形机器人也是投资大模型的延伸。

早在2016年，阿里巴巴曾与软银和富士康合作，将人形机器人Pepper引入中国。近年以来，出手节奏正在加速，除了逐际动力，今年2月，阿里完成了对协作机器人法奥意威的投资，占股达到4%。

VC/PE涌向人形机器人

今年3月份，Figure和OpenAI合作推出的Figure 01，让行业看到了大模型和人形机器人结合的巨大潜力，这种合作模式被视为类似于自动驾驶公司与车企的合作，有望推动机器人和大模型的商业化进程。

同月，智元机器人宣布一轮A+++轮融资，背后投资方有红杉中国、M31资本，以及上汽投资。上汽投资的出现，预示着智元机器人与车企的合作开启。而此前，特斯拉的 Optimus已经进入工厂产线、优必选人形机器人已经到蔚来工厂打工。

在刚刚过去的4月份，又有三起融资事件披露：4月30日，帕西尼感知科技完成A+轮融资，背后资方同样有车企身影——北汽产投；4月26日，中国科学院院士领衔的月泉仿生获天使+轮融资；4月22日，字节系前高管创立的加速进化完成天使+轮融资。

今年以来斩获融资的项目还有松延动力和星动纪元等。无一例外，这些公司的创始团队都颇有来头：博士背景、顶尖学府、学术精英等，都是高频的标签词条。更亮眼的一点，年轻的90后们登场了。

如智元机器人背后是90后彭志辉，前华为“天才少年”，坐拥近260万粉丝的B站up主@稚晖君。2015年毕业于电子科大后继续攻读硕士学位，并因在B站分享自制机器人视频崭露头角。2018年至2020年，先后在OPPO和华为担任算法工程师，特别是在华为通过“天才少年计划”获得百万年薪，名声大噪。2023年，为追求梦想，他创立智元机器人。

宇树科技背后也是一位90后，创始人王兴兴出生于浙江宁波，自幼爱好动手创作，2009年考入浙江理工大学，开始痴迷机器人制作，19岁完成首个人形机器人。研究生期间于上海大学独立研发出高性能四足机器人XDog，赢得创业奖金并在科技界初露锋芒。2016年，26岁的王兴兴离开大疆，创立宇树科技，踏上创业征程。

眼光再放至宏观层面，机器人的城市竞赛正缓缓拉开序幕，各地政府纷纷布局相关产业。北京、深圳、上海、广州等地均设立了专项基金，旨在推动机器人产业的发展和创新集群的形成，期望在智能机器人领域实现技术和市场的双重飞跃。

带有些许科幻色彩的机器人，落地的挑战依然不少。逐际动力张巍曾指出，应用落地受各方面因素制约，需要AI基础设施的成熟、机器人硬件的成熟、强化学习技术的突破等，“得大家凑在一起条件成熟，而非单一努力所能达成”，这更需要技术的迭代和资本的持续投入。